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IM 174 模块（接口模块） 是一个接口模块，最多可以操作四个带有模拟量设定值接口，而且等时同步PROFIBUS 上的每个轴都有一个TTL 或SSI 编码器的驱动器。在等时同步PROFIBUS 上，最多可以操作每个轴上的一个TTL 或SSI 编码器的四个步进驱动器，或者不带编码器的四个步进驱动器。也可以是模拟驱动器和步进驱动器的组合（混合操作）。控制器与lM 174 之间的通信专门通过PROFIBUS（ 不能使用背板连接） 使用lM 174 特定的消息帧类型来进行，该类型除了包含数字量输入/输出数据之外，还包含符合PROFIDrive 行规、每个驱动器牝定的消息帧类型（ 标准消息帧3 和81）。作为循环DP通信的一部分，实际驱动器值（编码器值） 通过等时同步PROFIBUS 从lM 174 模块传送至控制器，而由控制器计算出的速度设定值传送至lM 174 模块。随后，传送的速度设定值作为模拟值或脉冲从IM 174 模块输出到驱动器。
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