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电子发烧友网>电子资料下载>通信网络>基于STM32的CANopen协议的主从通信设计

基于STM32的CANopen协议的主从通信设计

2017-11-09 | rar | 1.24 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  在汽车制造、数控装备制造、自动化设备制造等工业领域中,CAN总线逐渐代替了传统的设备互连线束。在大型复杂网络的组建中,为了解决不同CAN设备之间的通信问题,通常采用CANopen协议对其通信方式进行标准化,使设备间的互连与操作更具通用性和开放性。本设计以ARM Cortex-M3微处理器STM32硬件平台,最终实现了包括一个主控节点和最多可达到127个从节点的CANopen通信网络,经过系统的联合测试,网络中各节点的CANopen管理和通信功能得到实现,并且网络化电机控制的功能运行良好.工作性能稳定,具有广泛的应用前景。

基于STM32的CANopen协议的主从通信设计

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