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在各种现场总线中，CAN总线以其结构简单、应用灵活方便而在工业过程控制和车辆中得到广泛应用。在CAN的技术规范中，规定了CAN分为数据链路层和物理层两层，用户在设计通信软件时，必须先根据需求设计合适的CAN总线通信协议，才能完成数据准确可靠的传输。目前，也存在一些CAN总线产品开发公司定制的协议，如：CANOpen，DeviceNet等，与其产品捆绑在一起，而且用户的需求不同，其协议设计不能完全合乎要求。用户在自行开发整个系统时，必须根据需求设计适合自己应用的CAN总线通信协议。在一些利用简单的通信协议就可以满足要求的情况下，采用复杂的协议有时会造成资源浪费，用户在应用时也会觉得诸多不便，反而限制了CAN的灵活性，所以在一些情况下定制适合要求的通信协议，对于CAN的开发和应用至关重要。作者在实际工作中，对CAN技术规范2.OA进了深入研究，在数据帧标识符和数据场字节的基础上定制了通信协议，并成功地应用到实际系统设计之中。
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