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传统的潜水器模拟装置控制系统存在以下两个不足：一是数据采集和处理方式单一，故障率高：二是通讯系统逻辑层次凌乱，没有统一标准。能够解决上述问题意义重大．，因此本文采用单片机和PLC的相互配合，扩展控制功能，实现对系统的综合控制，、下面以西门子PLC S7-1200系列与STM32单片机的通信为例，阐述自定义通信协议的实现方法。
针对现有潜水器模拟装置数据采集和处理方法单一、故障率高、通讯系统复杂的不足。介绍了STM32单片机与西门子S7-1200系列PLC实现远距离自定义通信协议的串行通信的硬件连接和软件实现方法：重点阐述了自定义通信协议的实现．该方案已实际应用于潜水器模拟控制平台项目中：实现了系统交互式通信。
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