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现阶段，国内外对电梯平衡链的冷却定型主要是采用人工盘绕的方式，成熟的电梯平衡链盘绕设备相对较少。在已投入生产运行的电梯平衡链冷定型盘绕设备中，因为采用平面堆码方式的链条在重力的作用下会向下滑落，并且链条在换层处高度也会发生变化，而平衡链盘绕设备上间歇性旋转的盘绕装置正常运行需要与最上面一层链条保持在一定高度范围内，这就造成了该设备运行中需要人工停机调整盘绕装置的高度。
传统的方法是使用电刷和电缆的组合将盘绕装置上的超声波测距等传感器数据传送给核心控制单元PLC来补偿盘绕装置逐层盘绕所需的高度，这样会大幅增加盘绕装置的重量。笔者基于电梯平衡链盘绕设备，设计了一种主从两片STM32单片机之间采用NRF24LOI无线通信，从单片机与PLC基于Modbus协议采用RS-232接口串口通信方案。相较于传统的PLC与传感器之间的有线数据传输，这种通信方式具备以下优点：首先利用STM32单片机信息处理速度快的特点，提高了PLC控制的实时性；其次不受线缆的限制，传感器安装不受空间位置的约束。
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