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各类电机控制系统，如装备的伺服随动系统在运行或调试过程中，需要实时监测很多参数，如电压、电流、速度、位置和各种解耦变量和调节器输入输出量等。一般可将需要监测的变量数据存储在DSP的数据存储空间中，通过开发工具，如TI公司自带波形显示功能的CCStudio系列集成开发工具，就可以实时显示监测到的变量波形。但当一次性监测的变量数据较多时，这种方法会占用较大的存储空间，影响电机控制程序的调试或运行。有时可通过外扩存储器，将数据存储在外扩存储器中。然而，有的主控制器，如TMS320F28069无法外扩存储器，而TMS320F2812可以通过片外扩展存储器以增加其存储空间。
本研究设计一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统，将用于电机控制的主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用，两者之间通过各自的eCAN模块形成一个小型的CAN通信网络，以实现测试数据的传递。
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