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本文档的主要内容详细介绍的是无刷直流电动机本体设计及控制原理与特性的概述主要内容包括了：一、无刷电机概述二、无刷电机原理与特性三、无刷电机控制四、无刷电机转矩脉动五、无刷电机电磁设计
有刷直流电动机
有刷直流电动机具有良好的起动和调速性能，但其存在换向器和电刷，导致换向火花、电磁干扰、可靠性差、造价高等一系列问题。
异步电动机
异步电动机结构简单、运行可靠、价格便宜，但其调速和起动性能不佳。
同步电动机
同步电动机具有良好的运行性能，但其起动性能不佳。
上世纪三十年代，有人提出了用电子换相取代机械换向的无刷直流电动机概念，但当时尚无理想的电子换相器件。
1955 年，美国 D. 哈利森等人首次发明了应用晶体管代替机械换向器的无刷直流电动机，但当时没有电机转子位置检测器件，该电机没有起动能力。
1962年，人们使用霍尔元件来检测转子位置并控制绕组电流换相，无刷直流电动机达到实用化，但受到晶体管容量的限制，电机容量相对较小。
三大技术有力推动了永磁无刷
直流电动机的快速发展
功率半导体器件
计算机控制技术
高性能稀土永磁材料
70 年代以来，随着新型功率半导体器件（如GTR，MOSFET，IGBT，IPM）相继出现，计算机控制技术（单片机、DSP，新的控制理论）的快速发展，以及高性能稀土永磁材料（如 钐钴、钕铁硼）的问世，无刷直流电动机得到快速发展，容量不断增大，并获得了越来越广泛的应用。
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