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于自动控制系统的各种设备，相互之间的通信及资料交换是非常重要的基本功能之一。早期通信方式是使用串行式硬件架构，然后定义通信步骤及资料格式等基本通信规格，也就是通信协议（Communication Protocol）。外部计算机依据此通信协议即可与该自控设备读取或写入资料。也可以看做读取该控制设备所控制的结果，写入一些控制命令要求该控制设备执行所指定的功能。 PLC（Programmable Logical Controller）是自动控制系统的核心设备，肩负着主要的控制功能，所以 PLC 对外通信能力也是格外的重要。各种厂牌的 PLC 都会制定自有的通信协议接口标准。其中 Modbus 通信协议是 Modicon PLC 所定义的通信协议。因为 Modicon 是最早开发出 PLC 的设备，故其所制定的通信协议，也广泛被其它厂商所接受，无形中成为自控界主流的通信协议。
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