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我们都知道 TDOA 需要测量到达时间差。如果说 TDOA 定位的前提是需要测量到达时间差，那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。
知己知彼——什么是时间同步？
TDOA 是一种利用到达时间差进行定位的方法。标签卡对外发送一次 UWB 信号，在标签覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号，因标签距离基站的距离不同，基站收到信号的时间点是不一样的。
就像小明对外大声的吼了一声“几点啦？”，分布在周围的人会在不同时间收到声音信息。如果 A 在 13:22:20 接收到信号，B 在 13:22:21 接收到信息，那么这 1 秒钟就是到达时间差。那么小明到 B 的距离就比到 A 的距离远：声波传播速度×（13:22:21-13:22:20）=340m/s×1s=340m。
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