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近些年室内定位被炒得非常火，提供更低成本、更高精度、更容易普及的室内定位技术一直是室内定位领域研究的终极目标。基于室内定位领域出现的定位技术也很多，有很多人尝试使用蓝牙定位方式做室内高精度应用，是否可行，本文我们就来分析下！
蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？
其具体定位原理是基于 RSSI 信号强度定位，首先在区域内铺设蓝牙信标，由 Beacon 发射信号，蓝牙设备接收信号并反馈，当设备进入范围内时，估算系统中各蓝牙设备之间的距离。通过这种技术，定位系统在确定特定设备的位置时，精确度可达到米级。
1.不能走远了-信号强度衰落与距离之间的微妙关系
根据 RSSI 信号强度，蓝牙接收端距离发射端的距离越近，信号强度越强，反之，信号强度越弱。就像对于一个确定光度的光源来说，我们离光源越近，越亮，反之，距离越远亮度就越暗。
蓝牙定位就是通过两个蓝牙设备之间的距离与接收信号强度指示（接收功率）之间的关系，再通过三角定位原理进行定位。
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