资料介绍
2002 年 2 月,FCC(美国联邦通信委员会)开放了 UWB(超宽带)技术在民用领域的应用。随后这些年,美国、加拿大、英国、中国等国家都投入了大量的人力、物力来对相关技术和产品进行研究开发,掀起了一股全球范围的研究热潮。今天,我们就要来聊聊这个定位行业的“新晋网红”——UWB 定位技术!
1、化繁为简——UWB 定位的本质想要了解 UWB 定位的本质,先来看看这张图:
首先,我们需要在定位区域四个角上,部署上基站,因此基站的位置是可以现场测量出来的,是已知的。想要知道标签位置,其实就是要知道标签与基站之间的距离,再通过标签到多个基站的距离就可计算出标签的具体位置。这就像我们平时描述自己位置时,都会说”我在离某某大楼多少米的地方”,找一个参考物,以自己和它之间的距离,来确定自己的位置。
那么,它们的距离如何测量呢?其实小学课本已经告诉我们方法了,你肯定还记得类似于这样的数学问题:小明每分钟走 2m,从 A 走到 B 用了 3 分钟,那 A、 B 之间的距离是多少?这个问题很好解决,因为 d=v*t(d:距离、t:时间、v:速度)。定位系统的距离测量其实也是利用了距离、时间、速度这三者之间的关系。标签、基站之间会相互发送电磁波进行通信,电磁波就相当于上述问题中的小明,并且电磁波的速度是恒定不变的常量,和光速(c=3×108 m/s)相同。所以要想知道基站、标签之间的距离,就是要先确定电磁波从标签到基站的飞行时间 t。
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