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RK3399系统调试架构，支持 JTAG/SW 和 TRACE_DATA 两种输出接口。这里主要介绍JTAG/SW 。
JTAG/SW 又分为两种接口，5线的JTAG接口和2线的SW接口。
JTAG接口包括TDO、TDI、TRST_N、TMS、TCK，SW接口包括TMS和TCK两根线。
如图1.2.1，Debug的脚是和SDMMC复用的，硬件设计上可以直接将这些引脚连到JTAG/SW座子上，或者采用TF卡转接板来连接。这两种接口是芯片硬件自动识别和控制的，不需要软件干预。即调试软件如DS-5，若TDO/TDI/TRST_N/TMS/TCK 全部连接，配置为JTAG或SW接口都能识别，如果只连接TMS和TCK，则只能配置为SW接口，如图1.2.4。
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