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SPI总线简介
同步串行外设接口（SPI）：由Motorola公司提出，是一种三线同步接口：同步信号、输入信号和输出信号。另外每个扩展芯片还需要一根片选线，主器件通过片选线选通与其通信的从器件。 SPI是全双工的，即数据的发送和接收可同时进行。如果仅对从器件写数据，主器件可以丢弃同时读入的数据；反之，如果仅读数据，可以在命令字节后，写入任意数据。数据传送以字节为单位，并采用高位在前的格式。硬件接口：串行数据输入 --- SDI（MISO） 串行数据输出 --- SDO（MOSI） 串行移位时钟 --- SCK 从使能信号 --- CS CS用于决定与主设备进行数据通信的从设备，如果没有CS信号，从设备只能有一个。
数据传输的时钟依靠主处理器的时钟脉冲。时钟的设置是根据时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）两个参数来决定的： CPOL定义SPI串行时钟的活动状态， CPHA定义相对于SO数据位的时钟相位。 CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。 SPI主模块和与之通信的外设的时钟相位和极性应该一致。根据外设工作要求，配置输出的串行同步时钟的极性： CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平； CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）用于选择进行数据传输的传输协议： CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样； CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。
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