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Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议，按其格式可分为 MODBUS-RTU，MODBUS-ASCII，MODBUS-TCP，其中前两者适用于串行通信控制网络中，例如 RS485，RS232 等，而 MODBUS-TCP 主要应用于基于以太网 TCP/IP 通信的控制网络中。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如 PLC 可编程控制器等。Modbus 通讯物理接口可以选用串口（包括 RS232 和 RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：
● 主设备向从设备发送请求
● 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果
● 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码 Modbus 协议具有以下几个
特点：
（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用 Modbus 协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。
（2）Modbus 可以支持多种电气接口，如 RS-232、RS-485 等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
（3）Modbus 的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
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