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CAN 协议及标准规格
7.1 ISO 标准化的CAN 协议
CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898 标准和ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和ISO11519-2 标准对于数据
链路层的定义相同，但物理层不同。
(1) 关于ISO11898
ISO11898 是通信速度为125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信标准。
目前，ISO11898 追加新规约后，成为ISO11898-1 新标准。
(2) 关于ISO11519
ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新规约后的版本。
图6 表示CAN 协议和ISO11898 及ISO11519-2 标准的范围。
7.1 ISO 标准化的CAN 协议
CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898 标准和ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和ISO11519-2 标准对于数据
链路层的定义相同，但物理层不同。
(1) 关于ISO11898
ISO11898 是通信速度为125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信标准。
目前，ISO11898 追加新规约后，成为ISO11898-1 新标准。
(2) 关于ISO11519
ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新规约后的版本。
图6 表示CAN 协议和ISO11898 及ISO11519-2 标准的范围。
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