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ISO 标准化的CAN 协议
CAN 协议经ISO 标准化后有ISO11898 标准和ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和ISO11519-2 标准对于数据
链路层的定义相同，但物理层不同。
(1) 关于ISO11898
ISO11898 是通信速度为125kbps-1Mbps 的CAN 高速通信标准。
目前，ISO11898 追加新规约后，成为ISO11898-1 新标准。
(2) 关于ISO11519
ISO11519 是通信速度为 125kbps 以下的CAN 低速通信标准。
ISO11519-2 是ISO11519-1 追加新规约后的版本。
图6 表示CAN 协议和ISO11898 及ISO11519-2 标准的范围。
ISO11898 和ISO11519-2 的不同点
(1) 物理层的不同点
如图6 所示，ISO11898 和ISO11519-2 在CAN 协议中物理层的标准有所不同。CAN 协议的物理层如图7 所
示，定义了三个子层，ISO11898 和ISO11519-2 在物理层中的PMA 层和MDI 层有所不同。
(2) 驱动IC 的选择
ISO11898 与ISO11519-2 的物理层的规格不同，每种规格需要有专门的驱动IC 与之相对应。ISO11898 及
ISO11519-2 所对应的主要的驱动IC 如表5 所示。
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