低速永磁同步电动机的设计研究

低速永磁同步电动机的设计研究:Design Study of Permanent Magnet Synchronous Motor with Low Speed

详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验,试验结果证明了设计思想的正确性。
关键词:低速永磁同步电动机;电梯;纹波转矩;齿槽转矩

Abstract :This paper introduces and analyzes the reasons and corresponding countermeasures of torque fluctuation in gearless perma2 nent magnet synchronous motor (PMSM) which is applied in elevator. Prototype motor has been assembled in elevator , and results of exami2 nation proved the correctness of design philosophy.
Keywords : permanent magnet synchronous motor with low speed ; elevator ; ripple torque ; alveolus torque

电力电子技术、钕铁硼永磁材料,以及具有快速运算能力的信号处理器DSP 的发展,为永磁同步电动机带来新的契机。现代电梯所用的低速无齿轮永磁同步电动机就是一种新的曳引技术。转子上的位置传感器,实时给出转子位置信息,在专用变频器供电下,始终实时控制定子电流综合矢量在q 轴上,从而使PMSM获得与直流电动机一样优良的转矩特性。为了获得准确的平层精度,电动机必须在极低的转速甚至接近零转速时,保持运转平稳,且振动小,噪声低。低速平稳性是宽调速永磁同步电动机一个重要的技术指标,因此对电动机设计带来严格要求。