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频率特性的基本概念
考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。
有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。
频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样间接地表示了系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。
频率特性的对数坐标图
极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线）
对数频率特性曲线（又称波德图）
对数幅相特性曲线（又称尼柯尔斯图）
频率特性的极坐标图
Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。
奈魁斯特稳定判据
稳定裕度
闭环系统的性能分析
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频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样间接地表示了系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。
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