电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究, 采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏, 最后完成了V 形坡口直线焊和角焊缝折线焊, 取得了满意的焊缝纠偏结果.
关键词: 弧焊机器人; 电弧传感器; 焊缝纠偏
目前工业上使用的弧焊机器人大多是示教再现型, 存在以下不足, 其一是效率不高, 尤其对比较复杂的曲线焊缝, 示教编程工作量比较大, 其二是批量生产时, 要求工件一致性比较好、安装工件夹具精度比较高, 其三是要求工件在焊接过程中不发生变形,这些不足及要求使得弧焊机器人适应性比较差, 也就制约了示教再现型的弧焊机器人广泛应用. 为此,大多数弧焊机器人都装配了摆动式扫描电弧传感器或者附加式激光传感器, 以实现焊缝自动纠偏, 改善其性能. 但是摆动式电弧传感由于扫描频率较低, 因而灵敏度低, 激光传感器则价格昂贵且附加机构安装困难, 因此, 这些传感器在应用中受到限制. 本文采用了自行研制的体积小、振动小的高速旋转电弧传感器, 替代CLOO S 机器人(Rom at76SW ) 的焊枪,较好地实现了焊缝自动纠偏.
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器的设计技术研究说明 10次下载
- 焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制中应用 0次下载
- 基于嵌入式运动控制器的弧焊机器人控制系统研究 0次下载
- 弧焊机器人运动学分析 2次下载
- 机器人弧焊系统组成及分类 18次下载
- 弧焊机器人MOTOMAN编程方法 10次下载
- 全自主移动机器人控制系统研究 0次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究 15次下载
- 基于DSP的清洗机器人模糊控制系统研究 14次下载
- 机器人多传感器测距系统研究与设计 10次下载
- 基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 8次下载
- 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
- 爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器研究
- 履带式智能弧焊机器人系统的研制
- 焊接机器人焊缝自动跟踪系统
- 电弧焊的引弧操作手法_电弧焊收弧的操作手法 2.7w次阅读
- 焊接机器人的现状及前景分析 1.2w次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 弧焊机器人结构组成及性能参数 5993次阅读
- 点焊机器人和弧焊机器人特点 4880次阅读
- 点焊机器人工作原理_点焊机器人的应用 9930次阅读
- 详解工业机器人的结构驱动及控制系统 7310次阅读
- 焊接机器人的主要性能指标与系统构成详解 1.1w次阅读
- 关于机器人传感器的种类介绍 1.3w次阅读
- 机器人离线编程与机器人编程趋势 6064次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1385次阅读
- 从技术角度谈当前工业机器人优劣势 1952次阅读
- 机器人最实用的10种传感器盘点 1.3w次阅读
- 【盘点】工业机器人技术性能特点 1292次阅读
- 从技术角度看工业机器人当前的优劣势 1138次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论