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错误保护输入的使用:错误保护输入利用FTINT1-2引脚上出现低有效电平使输出处于高阻态起到保护作用。而且，中断将会同时产生。PWM输出将会保持在高阻状态下直到解除该状态。还需要注意的是P_Faultx_Ctrl (x = 1, 2)寄存器的OCLS位决定PWM输出比较的极性电平；开发人员必须正确的选择PWM保护电平，保证目标系统驱动电路的安全。用户应该知道错误输入保护只在补偿PWM模式下才工作。
OSF 和 FTPINIF位只能由上电复位而不是系统复位来初始化其值。错误保护状态(PWM高阻态)只能靠上电复位或软件释放该状态。外部复位引脚的复位不能释放错误保护位的状态。
1.1.1 控制和状态寄存器
P_Fault1_Ctrl ($7466):错误输入1控制和状态寄存器
P_Fault2_Ctrl ($7467):错误输入2控制和状态寄存器
OSF 和 FTPINIF位只能由上电复位而不是系统复位来初始化其值。错误保护状态(PWM高阻态)只能靠上电复位或软件释放该状态。外部复位引脚的复位不能释放错误保护位的状态。
1.1.1 控制和状态寄存器
P_Fault1_Ctrl ($7466):错误输入1控制和状态寄存器
P_Fault2_Ctrl ($7467):错误输入2控制和状态寄存器
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