电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于预测的立体视觉_力反馈研究:提出了一种多传感器混合的机器人伺服控制方案, 该方案在任务初始阶段利用视觉传感器对对象进行跟踪, 在任务的末段利用力传感器对对象运动进行引导。这样就避免了使用单个传感器所产生的强冲击, 增加了机器人控制的柔顺性和鲁棒性。在视觉跟踪阶段, 为了提高跟踪速度, 利用约束卡尔曼滤波器建立预测器, 对物体图像的未来位置进行预测, 这样就减小了图像处理的区域, 提高了图像处理的速度。从仿真结果来看, 视觉ö力反馈的混合控制提高了机器人对任务的适应性和工作过程的柔顺性。
关键词 立体视觉ö力反馈 视觉雅可比矩阵 预 测 约束卡尔曼滤波器
关键词 立体视觉ö力反馈 视觉雅可比矩阵 预 测 约束卡尔曼滤波器
视觉
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 立体视觉系统的设计方案
- 双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究 2次下载
- Netduino上的立体视觉
- 面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法 5次下载
- 双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述 3次下载
- 如何使用FPGA实现微型实时多目立体视觉机的设计 21次下载
- CCD双目立体视觉测量系统的理论研究详细说明 5次下载
- 使用双目立体视觉实现CCD测距系统设计的资料说明 6次下载
- 基于双目立体视觉的桥梁裂缝测量 0次下载
- 三维立体视觉技术的应用及其三维恢复方法介绍 5次下载
- 微型实时多目立体视觉机设计与实现 2次下载
- 立体视觉技术分析
- 双目立体视觉传感器精度分析与参数设计 75次下载
- 基于HALCON的双目立体视觉系统实现 130次下载
- 力反馈装置控制及伺服频率分析
- 基于SD3589高精度双目立体视觉相机：助力三维感知与智能化应用 68次阅读
- 三维视觉测量技术：被动视觉测量和主动视觉测量 2.1k次阅读
- 双目立体视觉是什么样的技术？ 2.9k次阅读
- 计算机视觉中的立体视觉和深度感知Python示例实现 1.5k次阅读
- middlebury数据集是什么 3.2k次阅读
- 如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统 1.2k次阅读
- 什么是“Blockdrop”？立体视觉应用的神经形态技术 5.6k次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 3.6k次阅读
- 双目立体视觉三维测量原理 2.5w次阅读
- 双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 5.4w次阅读
- 3D双目立体视觉在机器人视觉的应用 1.8w次阅读
- 一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计 6.3k次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 6k次阅读
- 图文详解液力反馈抽油泵的工作原理和悬点静载荷测试 1.7w次阅读
- 立体成像技术详解与4D影院的普及 5.4k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1瑞斯特半导体E05D2-11UB
- 2.05 MB | 1次下载 | 免费
- 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 1次下载 | 免费
- 3E05S9-10UB
- 2.02 MB | 次下载 | 免费
- 4E05T2-41RU
- 2.13 MB | 次下载 | 免费
- 5瑞斯特半导体E03S3-11RB
- 2.19 MB | 次下载 | 免费
- 6MOSFET和GaN FET应用手册
- 15.84 MB | 次下载 | 7 积分
- 7安川CH700变频器程序手册
- 6.60 MB | 次下载 | 3 积分
- 8A-59F_多功能语音处理模组规格书
- 2.89 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
- 1.37 MB | 3次下载 | 免费
- 2PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
- 1.57 MB | 2次下载 | 免费
- 3A-29回音消除模块
- 1.28 MB | 2次下载 | 免费
- 4 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
- 1.96 MB | 2次下载 | 免费
- 5DCF-16K产品说明书
- 151.80 KB | 1次下载 | 免费
- 6AU-48双麦多功能语音处理模组规格书
- 1.30 MB | 1次下载 | 免费
- 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
- 2.86 MB | 1次下载 | 免费
- 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
- 0.01 MB | 1次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73833次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论