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dsPIC30F2010 是一款专门为嵌入式电机控制应用设计的28 引脚16 位MCU。它主要是为交流感应电机（AC Induction Motor， ACIM）、无刷直流电机（Brushless
DC，BLDC）和普通直流电机这些典型的电机类型而专门设计的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
• 6 个独立或3 对互补的电机控制专用PWM 输出。
• 6 输入、采样速率为500Ksps 的ADC，可同时采
样最多4 路输入。
• 多种串行通信：UART、I2C™ 和SPI
• 小型封装：6 × 6 mm QFN，适用于嵌入式控制
应用
• DSP 引擎可实现控制环的快速响应。
在本应用笔记中，我们将讨论如何使用dsPIC30F2010来控制带传感器的BLDC 电机。欲知BLDC 的详细工作原理以及BLDC 电机运行和控制的一般信息，请参阅AN901_CN。本应用笔记讨论了使用dsPIC30F2010 控制BLDC 电机的具体实现，而对BLDC 电机的细节涉及
较少。
DC，BLDC）和普通直流电机这些典型的电机类型而专门设计的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
• 6 个独立或3 对互补的电机控制专用PWM 输出。
• 6 输入、采样速率为500Ksps 的ADC，可同时采
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• 多种串行通信：UART、I2C™ 和SPI
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在本应用笔记中，我们将讨论如何使用dsPIC30F2010来控制带传感器的BLDC 电机。欲知BLDC 的详细工作原理以及BLDC 电机运行和控制的一般信息，请参阅AN901_CN。本应用笔记讨论了使用dsPIC30F2010 控制BLDC 电机的具体实现，而对BLDC 电机的细节涉及
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