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控制的闭环转速控制原理
简介
本文档介绍了如何使用dsPIC30F 数字信号控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Magnet
Synchronous Motor，PMSM）。电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用 dsPIC30F 的特殊DSP 运算性能，固件采用C 语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性
• 使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，
SVM）方法产生用于驱动PMSM 电机各相的正弦
电流
• 正弦电压与PMSM 电机转子位置同步
• 四象限运行，可实现正向、反向和制动运行
• 基于数字比例－积分－微分（Proportional
Integral Derivative， PID）控制的闭环转速控制
• 相位超前技术可实现更宽的调速范围
• 由dsPIC® DSC 的DSP 引擎实现小数数学运算
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