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介绍一种以80C196KC 和80C196MC 双单片机的控制核心的通用伺服控制
系统。该系统在同一硬件平台上通过改变软件的运行方式和控制算法，可实现对感
应异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机等三种不同电机的伺服控制。
关键词：通用伺服控制系统 INTEL80C196 控制方式
随着电力电子技术、微电子技术及自控理论的发展，交直流电机调速系统获得了迅猛的发展；计算机技术的应用，使控制系统从模拟控制向数字控制、从硬件控制向软件控制方向发燕尾服；数字化的处理方法，使得象矢量控制、智能控制等新的控制理论得以实现，控制方式更加灵活。通用伺服控制系统就是充分利用了软件控制的灵活性，在一套常规的交流数字伺服系统硬件平台上，通过改变软件的运行方式，可以实现对交流异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机的三位一体化控制。
1 系统的硬件组成
伺服控制系统采用两片80C196 作为控制核心，智能功能模块IPM作逆变器，见图1。系统硬件电路主要分以下三部分：主电路、控制电路、驱动及隔离接口电路。各部分主要部件及功能介绍如下。
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