资料介绍
S3010伺服马达原理与控制
伺服马达原理与控制,
模拟舵机和数字舵机的区别,
以及常见问题解决
伺服马达原理与控制
1、 伺服马达内部结构
伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低
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