资料介绍
本文根据全国大学生电子设计大赛题目“悬挂运动自动控制系统”的基本要求。选用步进电机作为系统的 驱动电机 ,以AT89S5l微处理器作为控制核心,驱动芯片 L298N作为微处理器与步进电机的接 口电路。键盘和数码 显示为人机接 口,较好的完成了悬挂运动控制系统的硬件设计.算法方面通过以微小直线为单位的策略.完成较为 复杂的长直线和圆周运动轨迹的控制.具体设计算法是将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距 离,进而计算出步进 电机的步进频率.对于系统 自定的确定线型(直线和圆周),通过调整两个步进电机不同的步进频率的搭配。可以控 制物体的运动方向,从而完成实际轨迹控制的基本要求.实验证明该控制系统控制精度高,完全达到了题 目的具体 要求,这种 系统可以移用到需要精确定位和运动控制有严格要求如绘图仪等的场合,从而满足人民的实际需要。
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