资料介绍
为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛中常见的 三类问题( 控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局) 进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以 及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和 速度控制分别采用 PID 控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对 PID 控制算法 进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的; 给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数 的方法,突破当前智能车速度的瓶颈; 提出了一种双水平线圈的改进方案,节约成本的同时增强了电磁 传感器的灵敏度,并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。
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