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无线传感器网络节点定位算法的改进_许红艳
目前，无线传感器网络已经引起了全世界的广泛关注，在 大规模和自组织部署的无线传感器网络中，传感器节点的位置 是不知道的，如果都是用全球定位系统（Global Positioning Sys－ tem，GPS）的解决方案，只有当网络中的所有的传感器节点都安 装上 GPS 接收器，并且部署区域具有良好的卫星覆盖的条件下 才是可行的。但是，由于其能量开销较大，价格比较昂贵以及视 线阻碍等方面的制约，使得采用 GPS 进行传感器节点的定位是 并不现实的。 目前定位算法从定位手段上分两大类：基于测距算法 (Range-based)和无需测距算法(Range-free)。基于测距算法通过 测量节点间的距离或角度信息，使用三边法测量、三角测量或 最大似然估计定位法计算节点位置。常用的测距技术有接收信 号强度指示（RSSI）的定位、到达时间（TOA）的定位、到达时间差 （TDOA）的定位和到达角（AOA）的定位机制。无需测距定位算 法则不需要距离和角度信息，算法根据网络连通性等信息来实 现节点定位。 大多数这些面向应用的无线传感器网络需要传感器节点 的位置信息，由此可见，定位已经成为无线传感器网络的一个 重要问题
目前，无线传感器网络已经引起了全世界的广泛关注，在 大规模和自组织部署的无线传感器网络中，传感器节点的位置 是不知道的，如果都是用全球定位系统（Global Positioning Sys－ tem，GPS）的解决方案，只有当网络中的所有的传感器节点都安 装上 GPS 接收器，并且部署区域具有良好的卫星覆盖的条件下 才是可行的。但是，由于其能量开销较大，价格比较昂贵以及视 线阻碍等方面的制约，使得采用 GPS 进行传感器节点的定位是 并不现实的。 目前定位算法从定位手段上分两大类：基于测距算法 (Range-based)和无需测距算法(Range-free)。基于测距算法通过 测量节点间的距离或角度信息，使用三边法测量、三角测量或 最大似然估计定位法计算节点位置。常用的测距技术有接收信 号强度指示（RSSI）的定位、到达时间（TOA）的定位、到达时间差 （TDOA）的定位和到达角（AOA）的定位机制。无需测距定位算 法则不需要距离和角度信息，算法根据网络连通性等信息来实 现节点定位。 大多数这些面向应用的无线传感器网络需要传感器节点 的位置信息，由此可见，定位已经成为无线传感器网络的一个 重要问题
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