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物联网 （IoT） 设计非常重视安全性，却往往忽视了另一方面的重要性，即开发足够稳健的系统，无需人工干预系统也能从故障自动恢复。 为确保这种稳健性，设计人员应该仔细研究普通的看门狗定时器 （WDT），目前这种设备各种各样，从简易型，到集成智能型，不一而足。
本文首先回顾内外部 WDT 的基本原理，然后介绍部分最新款的 WDT 设备，以及如何使用它们以确保系统稳健性。
为何看门狗定时器对 IoT 至关重要
在系统现场部署了数十亿个 IoT 设备的情况下，如果发生故障，技术人员不可能及时进行维修。 因此，IoT 系统必须能够自动检测故障并从中恢复，而无需任何人工干预。
看门狗具备多种不同的形状和尺寸，但通常可分为简易定时器、窗口式定时器和智能电子狗三种类型。 看门狗可作为硬件和软件用于微控制器内部，也可作为硬件用于微控制器外部，甚至还能够与硬件和软件元器件集成，用作独立的微控制器。 总而言之，不论是采用哪一种看门狗解决方案，唯一的目的都是监视和恢复系统。 为此，设计人员需要考虑各种看门狗的独特性能和设计挑战，以确保稳健的 IoT 系统设计。
内部看门狗基本原理
内部看门狗定时器属于硬件外设，几乎是所有单片微控制器的一个组成部分，可与板载外设和系统时钟进行交互（图 1）。 默认情况下，内部看门狗定时器设置为禁用。启用看门狗之前，开发人员需要设置预定义周期。 如果软件锁定，或出现影响软件运行的硬件故障，看门狗定时器将超时，并强制微控制器复位。 在此过程中，看门狗定时器将清除错误，并允许微控制器重新初始化系统。
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