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无人机（正式名称为“无人驾驶飞机系统”）正迅速成为一项普遍的技术，个人或企业可以相对自由地购买和操作（这并不意味着可以在任何地方或出于任何目的飞行）。 更现代化的系统安装有吊舱，能进行互换性有效载荷操作，接受多种传感器、光源和视频链路。
虽然单独驾驶的无人机很少在空中发生碰撞，但随着随机、非同步的无人机操作数量的增加，这种事件的可能性也随之增加。 通过使用巧妙的编程和控制机制，多个装置可以一起协同工作，以移动有效载荷，空投阻燃剂，帮助执行救援，或进行监控。 在这些情况下，必须具备精确的遥控和局部自主防撞技术。
本文探讨接近无人机的异物的局部感应和检测解决方案。 这些传感器系统可插入内嵌于本地处理器的安全防撞保护层，当主线通信断开时，让无人机进入自主模式。 本文所提及的所有零件、规格书和开发系统均可在 Digi-Key 网站找到。
接近技术
有多种技术可用于检测接近无人机的其他未使用同一数字控制中心进行通信的、或未与之直接通信的无人机或物体。 光学感应就是其中的一种技术。
IR 光学发射器可以发射脉冲信号，光学检测器（基于光电二极管和光电晶体管）可以从中提取其独特频率、占空比和模式。 这些信号被馈送到可以寻找反射信号（其自身频率）或其他频率信号的嵌入式控制器。 线性调频脉冲模式甚至可以编码一个 ID 号码，以便无人机了解邻近者的身份。
发射器和检测器小而轻，因此可用它们来覆盖无人机的四周。 这种方法与电梯中常用来检测电梯关门与否的光幕采用的方法类似。 但是，光幕只进行二维平面侵入检测，而我们这里则需要三维信息。 仅知道有物体在附近远远不够， 我们还需要知道它有多远。
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