资料介绍
传感器正在成为一个无处不在的元素,在电子基础设施的转变到物联网(物联网)。传感器将提供的数据用于管理和控制电子系统在汽车,家庭,工作场所,工厂的地板,以及几乎无处不在。传感器不仅在他们的范围内扩大,而且在他们的能力。令人兴奋的新功能可以创建时,多个传感器的共同定位,可以交换和提高个人测量。在这些类型的设计传感器可以实现先进的功能,通常被描述为传感器“融合”,提供新的和创新的能力。
传感器融合算法已经在化工过程控制系统中实现了几十年,所以这个概念并不是真正的新。大多数化工过程控制系统需要各种传感器读数,以确定正确设置的值,流量,或设置。你不会考虑管理化学过程而不感觉压力、温度和体积,对吗?(记得PV = nRT?)
It’s easy to require that your new sensor-fusion design includes a variety of sensors so your fancy new algorithm has all the data it’s going to need; but at some point your MCU will need to connect to all these sensors while providing the data at the rates your algorithm will require. Oh, and by the way you need to retain lots of MCU compute capability, so the processor can’t be bothered with managing all the sensor data in real time.
Fortunately, MCU manufacturers have been extending the capabilities of their MCU peripherals, so that designs can use the full capabilities of multiple interfaces without burdening the processor with a significant amount of overhead. This article will look at an example implementation of a sensor-fusion design, to illustrate how selecting the right peripheral for each sensor can be critical to your design’s success.
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