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星球大战传感器在现实世界
很久很久以前，在一个遥远的银河系，一个世界被创造出来，并被引入到数以百万计的科幻迷中，他们现在有许多人急切地期待着这部史诗故事的下一个版本。作为一个工程师，我不禁回想起原来的电影和他们创造的想法，现在是今天的现实。不幸的是，我们仍然可以想象，光剑，但只是着眼于机器人，很明显我们今天所处的位置。
今天的许多传感器技术熟悉的星战迷已经存在，尤其是那些与“机器人”。这比在几家公司正在开发的自驾驶车辆更为明显。例如，谷歌的自主汽车（图1）采用了旋转车顶激光雷达（光探测和测距）相机，测量从车辆的物体的距离，以建立一个3-D的地图到200米，使车辆检测潜在的危险。可以使用从SparkFun电子测试激光雷达的能力，在规模较小的sen-13680。
Other sensors in the Google car include a standard camera looking through the windshield which looks for potential obstacles and read road signs in addition to traffic light detection. Additionally， there are altimeters， gyroscopes， and GPS components to give the car accurate positioning data for safe operation.
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