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和
中的系数a1，a2，b1，b2已知，将输入序列{u（t）}和噪声序列{v（t）}加入系统，产生输出序列{y（t）}。
来得出参数估计误差，从而判定算法的有效性，用MATLAB仿真出参数估计误差随时间的变化曲线。
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