创建小型模拟控制伺服系统

　　创建小型模拟控制伺服系统

　　小规模位置控制

　　先进的位置控制系统已经在工业控制应用中使用了几十年。通常这些系统既复杂又昂贵，而且也很必要。在今天的电子市场中，存在着允许小而便宜的位置控制系统的选项。现在是尽可能经济地提供先进的控制系统，在一个小规模的，甚至是定制设计多围绕一个固定件电子五金。这就为增强的制造控制创造了许多选择，从而减少了材料损失，节省了时间和金钱。本文介绍了一个简单的设计，后来建立了一个强大的小型化运动控制系统。

　　微型伺服控制器

　　使用Microchip的dsPIC 16位微控制器家族允许复杂的控制方案是非常低的硬件成本开发。此应用程序的一部分，dspic33fj64mc802-i / mm-nd选择适当的控制器。选择本部分的重要原因如下：

　　64K×8闪存芯片，16K×8内存

　　从Microchip的MPLAB C免费评估版本

　　低成本的调试器/编程器通过MPLAB icd3

　　到40mips运行速度

　　In addition to these factors， the dsPIC33FJ64MC802-I/MM-ND has a multitude of useful peripherals， making it perfect for many control applications. These peripherals include timers， quadrature encoder hardware， 10 or 12-bit analog-to-digital converters， UART， SPI， I2C， PWM modules designed for motor control， a watch-dog-timer， an internal oscillator with PLL， and many interrupt driven features. A number of the peripherals may be mapped to various IC pads allowing for simplified routing of printed circuit boards.