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新的传感器技术的发展让
在工业系统设计革命性的改进。
应用惯性传感器可以潜在地提高
包括平台系统性能稳定，运动
工业机械控制、安全/监视设备，
平。这种传感器所提供的运动信息
可以提高性能但不仅是无价的
可靠性，安全性，和拥有成本。
然而，有克服这些障碍，获得
的好处，尤其是在艰难的物质环境
许多工业应用中，在温度、振动，
有限的空间，和其他因素，必须加以解决。提取
来自传感器的数据一致性，将其转化为有用的
的信息，并对它的反应系统内的时间
和功率预算需要专业知识的部分
在许多技术领域的工程师，包括谨慎
设计实践。
理解问题
惯性传感器信息进行处理
结合，派生出许多不同类型的运动、位置，
定向输出。每种运动都需要一个宽的范围。
依赖于应用程序的复杂性，必须范围
理解.一个很好的例子就是工业控制。
应用在某些形式的指向或转向
设备很有用。倾斜或角度传感通常在
这种应用的心，最简单的化身，
在管传感器机械泡沫或球就够了。
然而，在指定的传感器的需求，充分的运动
必须分析末端系统的动力学、环境、生命周期和可靠性期望。如果系统
运动是相对静止的，一个简单的角度传感器的可能
足够的；但响应时间、冲击和振动的大小，和
在生活将驾驶性能漂移的实际技术
决策。此外，许多系统涉及多个
型运动（旋转加加速度，例如），和
经常操作一个以上的轴，从而驱动
需要考虑结合多传感器类型。
一旦正确的传感器类型和技术是已知的
挑战变化的理解，并最终补偿
因为，传感器的反应环境（温度，
振动，冲击，安装位置，时间和其他变量）。
这样的环境补偿涉及额外的
电路，测试，校准和动态调整。
因为每个传感器类型，最终每个传感器，是
独特的，有附加或欠补偿的风险，除非传感器特性被完全理解。
最后一点是什么驱使许多设计师采用更多
完全集成的传感器解决方案，可以减少障碍
采纳和实施。
惯性传感器组件：线性速率
角速率传感器
有几种惯性传感器。MEMS（Micro
机电系统）传感器技术在
最完善的和具有广泛的好处
应用范围。MEMS线性速率传感器（加速度计）彻底改变了汽车安全气囊系统
15年前的工业。从那时起，他们启用了独特的
特点及应用范围从硬盘保护
在更直观的用户动作捕捉在游戏笔记本电脑
控制器。
角速率传感器也可从MEMS结构
基于谐振陀螺原理。两多晶硅
传感结构，每个包含一个抖动的框架，这是
静电驱动谐振。这产生的
在旋转过程中创建一个科里奥利效应所必需的运动。
在两帧外的极端，正交
抖动，手指放在固定的活动
科里奥利力的运动。当MEMS陀螺仪旋转时，改变
在活动的手指位置检测是通过改变
电容，以及由此产生的信号被馈送到一系列的增益
解调阶段产生的电率
信号输出。在某些情况下，然后将信号转换
进入一个专有的数字校正电路。
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