协作机器人三大代表的介绍

　　协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，其具备很多优点，概括起来有主要四个：安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。

　　据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元，而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88% 。

　　1、三大代表——日系、欧系和国产

　　安川：人机协同机器人MOTOMAN-HC10

　　市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入；二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。

　　为此，安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器，一监测到与人体触碰，就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材，完全可以实现HC10与人同一空间内工作，不需要安全栅，节省成本。

　　优傲：世界第一台，UR5机器人

　　提及欧系代表，优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人，2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令；人机协作不需要遮挡物也能安全生产，具备超强的人类感知性能；模块化插头和生产部件，三天就可部署的集成机器人系统。

　　新松：“太极拳”的7关节机器人

　　工业机器人的灵活性是由什么因素决定的？众所周知，最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度，自由度越高机器人就越接近人手的动作机能，通用性就越好；但是自由度越多，结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的一个矛盾。

　　这款7轴柔性多关节机器人，可以说是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作，而且需要机械臂反复扭曲反转，这七轴的机器人会是很好的选择。