飞控图传的硬件和RPi Zero的介绍

　　虽然可以买到商品成品，且会比我们做出来的东西更美观，性能指标更强，但是在折腾中学习，按照自己的需求进行优化改动，享受创造的喜悦，不正是创客精神嘛。

　　本项目使用手头现有的硬件，旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用，本以为会很简单，但是软件适配方面遇到一些问题，困扰了很久。

　　1. 硬件部分

　　我们首先来看看硬件列表：

　　Raspberry Pi Zero v1.3

　　otg table & usb wifi dongle （Xiaomi wifi）

　　Raspberry Pi Camera Module v1.3

　　LattePanda With LCD Display

　　1.1 RPi Zero介绍

　　Zero体积小巧 （可以当钥匙扣），性能足够，兼容树莓派软硬件资源，这几点让它非常适合做一些硬件相关的创意项目。如果把它当做一个小号的树莓派使用，那真是买椟还珠？我们看看它的相关配置：

　　1GHz单核CPU

　　512MB 内存

　　Micro-USB OTG 接口（可用于供电）

　　Micro-USB 电源接口

　　树莓派 40-pin GPIO引脚

　　CSI 摄像头接口 （仅支持 v1.3）

　　这里我们准备通过GPIO接口供电，OTG接口连接USB无线网卡与胖哒通讯，搭建Web服务器向LattePanda传输视频流。写这篇文章的时候新版的RPi Zero W（ireless）已经发布，增加了蓝牙无线模块，更加方便，但是我没有，而且很难买T_T。

　　1.2 Zero 供电

　　“要有电——《创世纪》”

　　虽然官方仅说明使用Micro USB PWR接口供电，但是使用过程中可以发现OTG接口和GPIO引脚也可以但是不推荐（缺少保护电路）。OTG供电可以参考我之前写的文章《一根数据线玩转树莓派Zero》，不再赘述。因为飞控上不能搞个充电宝弄根数据线，所以准备通过杜邦线连接GPIO接口进行反向供电，这里需要稳定的5v电压，否则可能有损害zero的风险！

　　更多讨论与电路原理图等请移步：

　　How do I supply power through the GPIO？

　　Power Through GPIO

　　How do I power my Raspberry Pi？

　　当然也可以使用专门的供电拓展模块，比如Pimoroni Zero LiPo：