活体仿生机器人用途分析及技术原理

　　提到机器人，我们脑海中浮现的通常是金属、塑料材质的机器人。这种机器人是传统机器人的代表，但随着科技的发展，越来越多的机器人走出实验室，这种坚硬材质的机器人也许会给接触他们的人类带来伤害。比如，当一个飞行机器人向你飞来，你肯定会下意识地躲闪，害怕流血受伤。

　　现在，越来越多研究人员开始寻找办法来让机器人变得更加柔软、更加呆萌，越来越像动物。对于那些装有传统发动机的机器人来说，这就意味着让他们装上肌肉或是在发动机上装上弹簧。比如，在扫地机器人Roomba上安装减震弹簧，就能很好地减少避免它对使用者的伤害。

　　不过，现在有团队另辟蹊径，采取了另外一种方式来让机器人更加人畜无害：将动物组织与机器人结合在一起。他们正在大力打造由生物肌肉组织和细胞驱动的机器人。这些设备可以由电或者光驱动，让细胞与骨骼结合，从而能让机器人游泳或者爬行。这些机器人能够自由移动，并像动物一样柔软。相比传统机器人，他们对使用者和环境更加安全。此外，它们不仅外表像动物，生理机能也更像动物，需要营养素，而不是电池来供应能量。因此，它们也比传统机器人更轻。

　　打造生物机器人

　　要打造生物机器人，研究人员首先会提取老鼠或是小鸡的心脏或是骨骼肌。如果基质是聚合物，那么他们打造出来的设备便是生物混合机器人：由自然和人造物质共同组成的混合机器人。

　　如果你简单地将细胞放到已成型的骨骼中，那么细胞就可以开始肆无忌惮地成长。这就意味着当研究者用电流来让细胞移动时，细胞的压力方向将是随意的，这样就会大大降低设备的效率。

　　因为，为了更好地利用细胞的能量，研究人员开始将目光转向了微缩成像。他们利用3D打印打造了特定的骨骼模型，这样细胞一旦被放置入内，就会根据骨骼的形状生长。这样一来，细胞便打破了混乱生长的状态，提升设备成型的效率。