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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>机器人技术与机器人设计

机器人技术与机器人设计

2017-09-20 | rar | 2.94 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  

  据Inverse报道,当机器人抖动腰肢攀上墙壁、跳起劲舞以及分类陶器时,它们看起来既让人觉得可笑,又令人感到毛骨悚然。让人感到可笑的是,它们的动作看起来就像在婚礼舞池里喝得醉醺醺的大叔那样滑稽,摆出各种令人啼笑皆非的姿势。令人毛骨悚然的是,在这些奇怪的、看似愚蠢的动作中却包含着更深层次、更具生命力的东西。

  

  这些软体机器人可能看起来非常新奇,但它们的创造者之一、瑞士理工学院可重构机器人实验室(Reconfigurable Robotics Laboratory)的负责人杰米·佩克(Jamie Paik)说,这些机器有可能彻底改变人类和机器人之间的互动方式。而且这一转变在过去三年就已经开始。

  佩克表示:“我们在机器人技术和机器人设计方面的重点已经从让机器人比人类速度更快、更智能化、更准确向如何将机器人带入日常生活转变。在这种情况下,最重要的不是机械性能,而是安全、直观使用、交互性,以及对某些任务的适应性,这些任务在机器人的建造过程中不一定是已知的。”

  在畅想未来的机器人时,佩克的描述听起来并不像C-3PO,甚至不像现实版中的军事机器人,比如可怕的dog Spot。相反,佩克想象机器人成为我们日常生活的重要组成分,就像智能手机那样。从根本上说,iPhone是一种工具,或者是几十种工具的合体,包括手机、摄像头、网络浏览器、音乐播放器、即时通讯工具以及手电筒等等。

  

  像佩克开发的这些软机器人已经拥有多种用途。它们拥有类似于手机的应用,也就是说,就像你不需要成为程序员就可以操作智能手机的所有功能那样,你也不需要成为专业的机器人专家就能操作软机器人。佩克团队在机器人领域取得的最大进步在于,他们让机器人变得多才多艺。

  佩克说:“有很多机器人专家都在谈论机器人的模块化,以及模块插件和游戏性,但它们从来都不是真正的‘即插即用’技术。你必须花很多时间来组装或拆卸,再花更多时间设计、编程。这就是模块化的延伸,你可以把它拆开,再放回去,它仍然可正常使用。”

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