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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>搬运机器人与六轴机器人在仓库的应用

搬运机器人与六轴机器人在仓库的应用

2017-09-20 | rar | 0.17 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  

  每到假日购物季,电商面临的最大考验之一就是物流。本来消费者就永远觉得送货太慢,而购物季需要应对的是比平常多几倍、甚至几十倍的订单。如何快速地分拣、打包以及配送,除了雇用大量的临时工以外,仓库本身的运营效率和自动化程度也非常重要。

  有不少电商已经尝试了用机器人管仓库,比如亚马逊使用的 KIVA 机器人,会把订单商品所在的货架带到员工的面前,员工只需等待机器人的到来,伸手取下货物,打包,贴上标签,一个订单就准备好进入运输环节了。 Zara 等服装品牌在美国的物流服务商则研发了一种 Locus Bots,Locus 会搬着拣货箱在货架中游走,由旁边路过的工作人员把货物扫描后放进箱子,让它搬着去寻找下一个货架。

  双11马上就来临了,各大电商平台为此也神经高度紧张起来。

  最近,京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观,介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中,京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。

  

  AGV 搬运机器人(右下)与六轴机器人(左)

  上图右下方的是 AGV 搬运机器人,用来搬运码放好货物的货物托盘,和 KIVA 机器人的运作原理类似,AGV 是利用地上贴着的二维码来导航的。左边的六轴机器人则是利用吸盘将货物重新码放,从现场展示的效果来看,码放的速度能够达到每秒一个。

  无人仓方案组工程师秦恒乐介绍,机器人在码放货物时,一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的,后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据,自动计算出机器人的码放方式。

  在小件分拣流程,需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。

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