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在医疗领域中蛇形机器人的应用及优势
未来或许会出现这样的一幕：一条外表酷似蛇的蛇型机器人通过鼻子或尿道进入人类的体内，别担心，它的到来是为了挽救人们的生命。
十多年来，范德比尔特大学生物工程教授Nabil Simaan一直致力于研发蛇形机器人。2003年，Simaan在约翰霍普金斯大学任职，当时他和同事开发出了一款早期的蛇形机器人原型，这款原型机可以用于上呼吸道手术。
在这之后 ，Simaan不断重复着这个理念：蛇形机器人可以通过很小的切口进入医生难以触及的部位，减轻手术对于患者的影响。
“我们终于设计出了蛇形机器人的最佳形态，它们能够绕过解剖障碍，这意味着医生将可以抵达身体中隐秘的部位，这是目前最先进的机器人手术技术。”Simaan说。
“最近我们一直在研究一款可以通过患者鼻子进入体内，然后下探到上呼吸道进行显微手术的蛇形机器人。这些机器人的特别之处在于，它们可以感知前进的路径，能够参与到医生的手术过程中。它们不需要被提前放置在特定的部位，它们会自动抵达患处。”Simaan表示。
这项研究让过去艰巨的手术变得简单许多。例如，这款蛇型机器人可以从患者鼻子进入体内，绕过呕吐反射区域，在不需要麻醉的情况下完成声带手术。
另外，它还能进入尿道，帮助治疗膀胱癌。“接下来的几个月我们将对此进行研究，”他说，“最终我们将让蛇形机器人实现从尿道进入人体，实现膀胱癌治疗。”
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