Google自动驾驶系统的技术突破

　　众所周知，包括特斯拉、谷歌、通用、奔驰、百度在内的多家厂商都在试验他们的自动驾驶技术，并且不断走向成熟。谷歌的无人驾驶车测试七年，虽不断有小事故发生，但总体来看表现稳定。那么，如果今天就把自动驾驶汽车投入使用，穿梭于城市的大街小巷，那会是什么样的场景？

　　答案是，即使不出事故，也有可能把乘客吓出心脏病。

　　为什么会这样？让我们假设有一个住在北京胡同里的人，想要打个车出门。他打开手机的出租车 app，下单让一辆自动驾驶汽车上门来接。几分钟后车就到了，停在他家门口，并自动向他的手机发送了一条到达通知。是不是很方便？他上了车，车快速开到巷口，并不减速，扯着他一个生猛的直角转弯，车身干净利落得拐出胡同，如同职业赛车手附体（说不定还带点漂移）。与此同时，该男子被猛地甩向座位一侧，吓得魂不附体，脖子扭得落枕，刚吃下去的早饭也几乎全吐了出来。

　　体验稍微刺激了点，对吧？谷歌也不希望你每次坐自动驾驶车都像坐过山车一样。于是，他们着手降低自动驾驶系统的行驶效率，没错，就是降低。这主要是通过增加转弯半径（相当于增加了行程），并在会车、转弯时进一步降低速度来实现。以牺牲运营效率的办法提高乘客舒适度。下文会进一步说明。

　　自动驾驶的挑战并不仅仅是避免碰撞和遵守交通秩序。而且，正如谷歌最近的报告，即使他们的无人车完美地行驶，仍然会被粗心大意（玩手机）的人类司机撞到。这已经不止一次了。一旦投入运营，一段时间之后，无人车的翼子板、侧门、车尾肯定被撞的坑坑洼洼。

　　但是，谷歌的担心不止于此。怎样让自动驾驶系统学会“舒适”得驾驶，使你感觉到是一名人类老司机在开车，也是一个很关键的问题。自动驾驶系统不仅要学会安全地开车，还要照顾到乘客的舒适度。这要求把人类的惊吓因素考虑进去，并不断根据实际车流对驾驶方式作相应调整，时刻保持行车品质。

　　这就是为什么谷歌自动驾驶系统要兼顾环境和乘客因素。目前，它对相当多障碍物进行识别的能力已可与多数人类司机匹敌。当它发现一个障碍物，可能是流浪猫、砖头、垃圾等任何东西，无人车会凭借机器学习成果，尽量采取一个让乘客不那么难受的规避方式。

　　现在谷歌自动驾驶模式的速度其实已经被程序控制得很慢了。即便这样，在拐急弯时，乘客仍然会觉得很快很吓人。突然急刹有同样的效果。为了避免这些情况，谷歌正在人工地训练无人驾驶系统“缓刹车、转大弯（避免急转弯），减速会车（车辆交会时减速）”的人类驾驶习惯。这主要通过让无人驾驶系统“观察”人类驾驶员的开车方式来训练。

　　上文提到的“直角转弯”，其实是最符合自动驾驶系统“直觉”的开车方式。自动驾驶系统想要尽可能高效率地驾驶，而转小弯比转大弯路程更短，不减速比减速节省时间（系统判断不影响安全前提下）。因而就会发生像赛车手那样“急速过弯”的情况。而这会让车上的乘客紧张兮兮。

　　谷歌必须要让自动驾驶系统明白，有些时候需要它低效率地开车。这并不容易。因为”汽车“是无法理解乘客的舒适感的。没有人类的介入，即使进行一万年的非监督机器学习，无人驾驶系统也学不会人性化的开车方式。如今，虽然谷歌无人车已经行驶了超过 200 万英里的路程，但是专家们很清楚，它离推向市场还有很远的距离。

　　作为谷歌自动驾驶技术粉的你，看了这篇文章之后是开心还是失望呢？很显然谷歌无人车短期内是不会商业化的，特斯拉的自动驾驶同样也不成熟。但它们都在一天天不断提高，每天都会有海量的机器学习数据对自动驾驶系统进行优化。