集群协作机器人的关键技术分析和优势

　　这堆机器人名叫Zooids，是由斯坦福大学图形实验室（Shape Lab at Stanford University ）和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队（Aviz team at Inria ）等共同研发。最早Zooids在10月份的东京的UIST大会上亮相就备受关注。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物，也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。

　　那么这些机器人能够做什么呢？

　　目前Zooids可以完成一些简单的任务，比如在桌面上帮你简单的收拾一下桌子，或者根据你发出的指令帮你递一下东西。这些动作都可以利用编程设计相应的指令，通过手机APP来操控他们。

　　当然，以上这些简单的动作也只能证明群集机器人可以帮人类完成一些简单的任务，但实际用途不大，这也是因为目前该机器人只属于一个实验室产物，并没有过于完善。因为集群机器人的特殊属性，以至于他们通常不会单独行动，所以，在调戏他们这一方面有更高的可玩性。

　　比如说，你可以手动操作其中一个机器人，来指挥其他机器人的移动，使其进行不同的图形排列。这些机器人还可以排出不同的文字形状，来表达相应的信息，假如你想给你女友来把浪漫什么的，就可以让这些奇迹人在桌上摆个“I LOVE YOU”什么的，虽然很土很俗套，但机器人自带的高科技属性绝对比在地上摆蜡烛要强得多。

　　当然，想让机器人做什么，这些都取决于开发者想如何给他们发送指令。

　　这些小家伙是怎么做到这些的呢？

　　从个体的硬件来看，Zooids是一个圆柱形的机器人，直径仅为2.6cm，高2.1cm，重量仅为12g。麻雀虽小五脏俱全，Zooids内置了nRF24L01无线电基站模块、触摸传感器、陀螺仪等接收、传感器装备，底部是一组能够自由扭动的轮子。每个机器人内部带有一个100毫安时的锂电池给机器人供电，根据该机器人的研发团队介绍，机器人在特定的桌面环境下运行时，桌面可以直接给机器人充电，也就是说可以做到无线续航的能力。