电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
1 陀螺仪数据校准
1.1 原理
一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可，如下所示：
这里乘以0.005其实就是除以200，表示采集的200个数据。
1.2 目的
零点偏移对陀螺、进而对飞控的影响是巨大的，举个例子，加入x轴有0.2度/秒的零偏，那通过这个x轴计算出来的角度，也不会是从0度开始，造成姿态角有偏差，所以飞行过程中会很难控水平。
1.3 一般方法
陀螺的校准比较简单，一般上电后，自己执行即可，然后保存这个零偏，另每次上电得到的零偏都不同，所以需要每次都校准一次。PX4原生飞控，这点做得很蠢，在QGC地面站的传感器校准页面中，需要用户自己点击进行校准，不会自动执行，当然这个很好改。
1.4 进阶
考虑到如果是小白用户，或者没细看说明书，通常有陀螺上电自动校准的话，是需要通电后保持静止的，否则校准得到的是一个错误值，所以最好能识别飞行器是否在静止状态，然后再进行校准。方法也很简单，就是判定两次采集的数据差的和是否超过一定阈值，超过阈值，说明在运动中，这里就不启用校准，LED红灯提示，飞控代码在此不断循环待机，直至静止状态。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 陀螺仪x轴和y轴的应用
- 如何对无人机视觉导航中的图像处理的姿态进行解算 6次下载
- 如何使用云计算进行无人机云操作系统的详细资料说明 8次下载
- 无人机环绕目标飞行控制 2次下载
- GPS模块介绍 无人机上用的GPS模块 27次下载
- 带地磁传感器的无人机GPS定位模块 10次下载
- 基于DSP的MEMS陀螺仪信号处理平台的设计 10次下载
- 从GPS信息到飞行控制 无人机上的位置数据处理与转化 4次下载
- 陀螺仪原理及应用 57次下载
- 陀螺仪的应用及发展 19次下载
- 陀螺仪工作原理与应用 24次下载
- 谈谈陀螺仪的应用与发展 10次下载
- 电子陀螺仪的应用 38次下载
- 基于ARM的陀螺仪测控系统的设计与实现
- 基于ARM 的陀螺仪测控系统的设计与实现
- 手机陀螺仪失灵解决方法 2.2w次阅读
- 陀螺仪三轴轴承怎么安装 688次阅读
- 陀螺仪传感器的分类_陀螺仪传感器有什么用 7622次阅读
- 工业和汽车级MEMS陀螺仪的应用 4082次阅读
- 无人机群的神秘面纱 无人机的未来发展路线 1451次阅读
- 光纤陀螺仪与旋转式陀螺仪的工作原理解析 7942次阅读
- 航测怎样高效提取无人机POS航点数据 5212次阅读
- 分析三轴陀螺仪的工作原理及应用 1.8w次阅读
- 浅谈MEMS陀螺仪技术 MEMS是否取代光纤陀螺仪技术 1.3w次阅读
- 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识 1.5w次阅读
- MEMS陀螺仪技术原理_三轴陀螺仪技术原理 1.4w次阅读
- 陀螺仪有什么用_陀螺仪的特性图解_陀螺仪的应用 9939次阅读
- 三轴陀螺仪有什么用_三轴陀螺仪的作用 1.3w次阅读
- 详解三轴陀螺仪的技术原理 4485次阅读
- 三轴陀螺仪基本技术原理解析 3273次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论