库卡机器人在行业的技术领先优势

　　一．kuka机器人获奖证书

　　1．红点奖（red dot）

　　工业机器人kr 150，kr 180，kr 210

　　红点奖产品设计2002

　　有机成形及高强度部件使得标准机器人具备了高扭力和抗弯强度。结构形状的平滑过渡对机械力传输有积极的帮助。护罩采用铸铝材料，而非钢件，机器人的重量也因而减少。

　　由于整体构造重量轻，标准机器人能够极快地加速。这缩短了运动周期。

　　2．if奖

　　设计奖：if汉诺威工业论坛

　　kuka标准机器人为开放式连臂机器人，具有六个旋转轴。即便在最恶劣的环境中，该机器人亦具备高生产力。

　　3．bmw合作伙伴奖

　　特别针对与bmw合作的全新7系列（2002）颁发此奖

　　得到戴姆勒-克莱斯勒公司（daimlerchrysler）的认可

　　动态的公平的伙伴关系与合作构成了能够满足我们所要求目标的基础，我们的目标针对的是用户利益、质量、成本和环境。在个人承诺和技术实力的帮助下，你已经通过最主要的方式对巩固和扩展我们共同的国际竞争力做出了贡献。

　　二．kuka机器人在行业的的技术领先优势

　　1． kuka机器人是唯一具有六个轴都有快速电子校零功能的高精度焊接机器人！每

　　个零点复位不超过一分钟！有效地减少了机器人工作时的积累误差，确保了较高的位置精度，而且不象日系机器人需要经常更换安装轴位记忆电池。

　　kuka所有的定位控制都不是采用普通的*，而是选用抗震，抗温和抗干扰最好的德国专利的分解器！这样就能有效避免焊接过程中高温，电磁波和意外碰撞的干扰！

　　2． kuka专利的防撞系统可以实时监控每个轴伺服电机的电流，误动作引发碰撞电

　　流变化时防撞控制系统会立即停止机器人所有动作！而且系统对电机反常电流反应的灵敏度可根据现场状况来设定！kuka是业内公认最安全的机器人！

　　3． kuka机器人是唯一能实现第一轴370度转动的焊接机器人！这能有效解决软管

　　缠绕，运动轨迹可有更多选择！有效简化了对夹具位置的设计要求。是汽车行业对灵活快捷要求较高的点焊较高的首选机器人！连对外排他性很强的日系广本，丰田汽车厂也选用了kuka点焊机器人！

　　4． kuka机器人全铝制造，质量轻机械磨损小，全系列均可悬挂倒装实现大范围工

　　作的机器人！也是唯一轴承位可终身不需注油保养机器人！其随机监控功能可实时记录任何操作参数，包括不正常状态也能随时收录！

　　5． kuka机器人是业内唯一采用开放式个人计算机控制平台的机器人！通信能力更

　　强，部件更标准化，培训更容易！通用的个人计算机备件在普通市场就能买到！使用户的使用维护成本大大降低的同时更为便捷！

　　6． kuka机器人还是唯一得到第三方确认：平均故障间隔达到75000小时，平均故

　　障恢复时间只需28分钟！这也是kuka机器人能在可靠性要求极高的汽车行业得到推崇的主要因素。

　　7． kuka机器人独有的专利航空六轴鼠标能让操作者快速编制曲线轨迹！简化操作

　　要求，大大提高编程工作效率！汉化的界面更是考虑了中国客户的人性化设计！

　　8． kuka机器人有断电复位记忆功能！在停电恢复后不需重新复位就能在原来停下

　　位置继续工作！

　　9． kuka机器人运行速度比一般工业机器人快15%-25%！这归功于kuka机器人的

　　铝合金本体，有限元分析设计和先进的动态模型控制技术！kuka独有的高速运动曲线中动态模型优化技术使其机器人的加速性能比普通机器人快25%，有利客户提高系统寿命，优化工作节拍！

　　10． kuka机器人通过互联网可以远程诊断故障，编程和维修，从而提高了机器人的

　　可用率和整合速度！kuka机器人每一组件都能快快速拆换，不象其他机器人要拆除机臂才能换腕部！

　　11． 。。。。

　　三．kuka机器人相关配置技术优势介绍：

　　1．kr c2控制器

　　kuka机器人所用的kr c2控制器是kr c1的全面升级版，是第一个也是世界上最成功的机器人控制器。该控制器已经从各个层面进行了改进，对各个细节都给予了极大的重视。

　　如无须过滤且能做到无污垢的通风理念等等。

　　这一无垢无须过滤免维护冷却理念使得kuka机器人系统能够忍受恶劣的工业环境条件。

　　the main switch on the front of the cabinet is recessed， thus preventing damage and inadvertent operation控制器柜前面的主开关为凹陷设计，可以防止被损坏及疏忽操作。

　　in addition to the “double bit” lock， the locking mechanism can also be fitted with standard cylinder locks for added production security在“双位”锁之外，锁定机制中还可以安装标准圆柱锁，以增加生产安全性。

　　the fork slots also make for extremely simple and safe transportation叉槽在保证安全的情况下可简化运输过程。

　　eyebolts allow quick and simple handling of the control cabinet the fork slots also make for extremely simple and safe transportation使用吊环螺栓可以快速方便地操作控制柜。叉槽在保证安全的情况下可简化运输过程。

　　series-produced servo technology and high processing power to ensure top quality and best mtbf系列伺服技术和高处理电量确保了高质量和最佳mtbf。

　　there is space inside the cabinet for additional equipment， complete with the necessary infrastructure柜在具备可安装额外设备的空间，必要的基础设施完善。

　　deliberately increased pressure inside the cabinet prevents the passive penetration of dirt特意增加的柜内压力防止灰尘进入柜内

　　collision protection bracket and cover prevent damage to the cabinet and connector panel during rough handling碰撞保护支架及罩盖保护控制柜和连接面板在粗鲁操作时不会受到破坏。

　　2．kcp控制操作盘

　　kuka控制面板是一种悬挂式手持操作面板，是多年经验的结晶，用来指导机器人的行为。显示屏为高性能塑料屏，可以保护显示屏完全不受焊接迸溅物的伤害。该设备在重量上进行了优化，其外部使用了保护性部件，而罩壳内为罗纹结构，具有防震功能。键盘具有良好的触感，一个完全字母数字式键区，一个数字键区，以及类似普通个人计算机键盘的光标键。此外，显示屏周围的一些软键可以由用户自行定义，而且还提供了针对特定环境的操作人员指导。

　　kcp根据人机工程学进行了设计，因此kuka成为唯一一个在机器人系统中提供控制面板的机器人制造商。在节省了实际控制面板所须成本之外，您还节省下了增加其复杂性以及因平均故障间隔时间（mtbf）添加额外部件而有可能消耗的后续成本。

　　我们的竞争对手所提供的控制面板却要收费4500dm（德国马克）。这极大地简化和加快了操作人员对机器人的控制过程，因为不用再费时费力于往返于机器人和控制面板之间的路程。同时，应用了最新技术的安全系统还在最大程度上确保了用户的安全。kcp上专门设置了三步骤启动开关、键盘开关以及能量控制按钮。

　　在kcp六维鼠标的帮助下，机器人就完全处于您的控制之下。所有的轴（自由度、包括位置和定位）都可以使用一个单独的控制装置直观地进行移动，而无需在其间进行切换。

　　kuka是唯一一家提供全色图形用户界面的机器人制造商，用户界面的外观以及感觉都与微软系统的外观类似，就像在家操作您的个人计算机。

　　3．周边设备

　　● kuka为oem伙伴及其它传感器提供商（opc服务器）提供了开放式传感器系统接口，而我们的竞争对手多数只在内部系统和专有方案中提供了受到限制的接口。

　　● vw已经使用集线器将kuka个人计算机整合进来以便于进行诊断和存档。

　　● 在一个单元内的工作空间所占用的一平方米又能有多少成本呢（此空间内死角/有效空间的成本计算）。

　　4． 人性化的设计理含是kuka一直在业内保持技术优势的动力

　　- 模块化的系统使得用户能够独自快速地更换出现问题的模块，进而解决出现的问题。此外，模块化系统还使得用户能够使用各种类型的机器人，同时还不用大幅增加固定资产。模块化原则极大地减少了不同备件的数量（图）。

　　- kuka机器人的各种能量供给系统已经非常优良，这种优势在kr 2000系列机器人中更得到了扩展，用户也有了更多选择。例如，液压及气动线路、电缆和传感器电缆，还有6号轴都一起提供给了用户。可维护性也得到了优化，而且干扰外形只是在最低限度上增加了一点点。平行四边形机器人的能量供给方案中通常都要求使用吊臂（要求增加占用空间）。

　　- kuka机器人的emt校准要较其竞争对手快了四倍。

　　- gm在gmf合资企业中与fanuc进行了合作。同时其机器人部门完全由fanuc负责。尽管这样，kuka公司因其技术优势仍旧是gm最主要的供应商。

　　- 就工作空间而言，kr 2000系列机器人较我们所有的竞争对手都更具有优势。

　　- kr 2000系列机器人的轴速度在业内位于领先位置，但这一静态值通常不是用户所关心的。

　　- kr 2000的定位时间要比fanuc机器人短，而awd和eko也成功地减少了超程和校正时间。

　　- 与kr系列机器人相比，fanuc在路径准确性，尤其是加速和制动阶段还存在问题（时间最长可达10秒钟）。

　　- 在有效载荷的比较上，kr系列机器人要比fanuc强10%；轴动作范围则大约持平。

　　- 对用户而言，示波器是一个亮点，增值幅度大。它使系统得到了进一步优化，而且还有助于确保操作的可靠性。

　　综上所述，kuka机器人是目前中国市场最有技术含量，性价比最高的机器人！