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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>基于GHN系列的运动控制器特点及功能介绍

基于GHN系列的运动控制器特点及功能介绍

2017-09-23 | rar | 4 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划,轴控模块完成与外部硬件交互,主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求,选择不同类型的轴控模块(振镜模块、4轴模块、6轴模块),快速搭建运动控制系统,满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外,客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划(支持4组机械臂,每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令)或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。

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