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拿云（Marvie） 4 驱控一体机是固高科技针对 SCARA/DELTA 等轻量型机器人定制开发 的解决方案。它集固高科技开放式可重组工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴 伺服驱动器于一体，拥有体积小、功率密度高、集成度高等优点，可安装入轻量机器人本体 之中。同时，每轴电机功率可达 750W，几乎可涵盖所有轻量型机器人应用。它集成 8 路 输入和 8 路输出的高速本地 IO；gLink-I 和 gLink-II 现场总线协议，可扩展 IO、模拟量和 编码器模块，实现电机编码器反馈网络传输，完美解决干扰问题；配备双路辅助编码器和 RS232 接口，Ethernet 可扩展机器视觉；另外，提供了内置 IO 24V 电源。丰富的外设使 开发人员可以灵活地配置系统方案。该驱控一体化机是轻量型机器人控制系统集大成之作。
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