移动机器人在各领域的发展

　　经过近几年的高速发展，AGV的应用趋向普及化发展，市场对技术革新的频率也越来越快，现有AGV技术逐渐跟不上用户需求的节奏，旧的应用领域逐渐饱和，新的应用领域技术达不到要求，直接导致AGV生产企业、集成商之间的竞争日益激烈，一家企业如果长时间没有技术上的突破，没有新的产品出来，那么未来的生存压力可想而知。接下来，小编就根据目前AGV应用现状，想象下未来AGV在各领域的应用发展。

　　一、制造领域

　　AGV在制造业领域的应用目前主要应用于生产线上下料的运输，车间与仓库间的物料转运以及作为产线装备作业的移动平台，基本功能是A点到B、C、D点等间的往复输送，如果有多台AGV一起协作还需考虑上调度系统、叫料系统、交通管制系统等中央管理控制软件。

　　未来，AGV在速度上将全面提速，不但精度准，速度还快，叉车AGV的速度基本赶上有人驾驶的叉车速度，可以直接进入货车上下货，AGV在厂房与厂房间穿梭，突破室内与室外等环境因素的限制。磁条导航AGV将成为历史，AGV不再是传统的命令式指引行驶作业，而是具有自主记忆、自主学习功能等拟人思维。

　　二、物流领域

　　目前，移动机器人（AGV）在仓储物流领域主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小型。汽车的移库及自动化港口码头的货柜转运。

　　未来，移动机器人（AGV）在仓储物流领域将会真正实现货物的智能识别、分拣，派送方面将突破定位、速度等技术瓶颈，实现城市短里程的快递派送、餐饮派送等。再结合无人驾驶汽车技术，真正实现从货物运输到分拣再到派送实现无人化作业。

　　三、服务领域

　　目前在服务领域的移动机器人（AGV）主要有清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医药机器人等，基本处于在第一第二代水平，具备一般的人脸识别、语音识别等人机交互功能，实现了简单的从A到B的往返行驶、物品运输、数据查询、简单对话等，属于命令式接收型机器人，在避让、绕行功能以及顾客跟随等功能上应用还不成熟。未来，除具备避让绕行、跟随，识别等基本功能外，将重点在人机互动功能上得到更大提升，服务型AGV具备自主记忆、自主学习功能等拟人思维。