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CPU S7-1200 兼具可编程逻辑控制器的功能和通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机运行的运动控制功能。 运动控制功能负责对驱动器进行监控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配备有用于直接控制驱动器的板载输出。 继电器型 CPU需要使用下述信号板之一来控制驱动器。CPU S7-1200 的运动功能
TIA Portal 结合 CPU S7-1200 的“运动控制”功能，可帮助用户实现通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机：
1、在 TIA Portal 中，可以组态“轴”和“命令表”工艺对象。 CPU S7-1200 可以使用这些工艺对象控制用于控制驱动器的脉冲和方向输出。
2、在用户程序中，可以通过运动控制指令来控制轴，也可以启动驱动器的运动作业。
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