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电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>机器人内置传感器如何保证精度

机器人内置传感器如何保证精度

2017-09-29 | rar | 0.19 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  如今的机器人已具有类似人一样的肢体及感官功能,有一定程度的智能,动作程序灵活,在工作时可以不依赖人的操纵。而这一切都少不了传感器的功劳,传感器是机器人感知外界的重要帮手,它们犹如人类的感知器官,机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器提供的,同时,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态。并能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件,为了让机器人实现尽可能高的灵敏度,在它的身体构造里会装上各式各样的传感器。比如视觉传感器、声觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器,滑觉传感器、力觉传感器以及速度和加速度传感器等。然而机器人对传感器的要求很高,主要体现在传感器的精确度上,而我们应当如何保证传感器的精确度呢?

  

  如果想实现机器人完美的工作运转,需要激光调阻工艺来配合,三工精密激光调阻机是传感器行业精确度低的克星,它实现了传感器高精度,高稳定性,低成本的要求,是当之无愧的传感器行业的“明星”。

  

  

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